Địa bàn xã Hiệp Lực hiện nay trước đây vốn là hai xã Hương Nê và Lãng Ngâm thuộc huyện Ngân Sơn.

Xã Lãng Ngâm được đổi tên từ xã Liên Hiệp và xã Hương Nê được đổi tên từ xã Nỗ Lực vào ngày 12 tháng 5 năm 1964 theo Quyết định số 150-NV của Bộ Nội vụ.[3]

Trước khi sáp nhập, xã Hương Nê có diện tích 23,60 km², dân số là 1.353 người, mật độ dân số đạt 57 người/km², có 12 thôn, bản: 1, 2, Cấu, Khuổi Ổn, Lũng Ngù, Nà Càng, Nà Nạc 1, Nà Nạc 2, Nặm Dân, Nặm Nầu, Phiêng Pục, Quản. Xã Lãng Ngâm có diện tích 28,26 km², dân số là 2.735 người, mật độ dân số đạt 97 người/km², có 13 thôn, bản: Bó Lếch, Bó Tính, Củm Nhá, Khét, Khuổi Bốc, Khuổi Luông, Nà Lạn, Nà Toòng, Nà Vài, Pù Cà, Phạc Lốm, Phia Khao, Sam Pác.

Ngày 10 tháng 1 năm 2020, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 855/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Bắc Kạn (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 2 năm 2020)[1]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của hai xã Hương Nê và Lãng Ngâm thành xã Hiệp Lực.